脑卒中上肢康复训练机器人的研究进展与展望
脑卒中上肢康复训练机器人的研究进展与展望
我国是脑卒中高发的国家之一。据有关数据统计，我国40岁以上脑卒中患者已达万人，每年新发病人数高达万人。其中70%~80%的患者因为残疾而无法独立生活。而在这类患者中，上肢受损者占绝大多数。现代康复理论和实践证明，脑卒中后及时进行康复训练可以有效恢复患肢运动功能，从而提高患者的满意度，降低可能因长期护理而产生的高额费用，减轻社会压力、节约社会资源。
康复训练机器人是一种将传感、控制、信息、康复医学、生物力学、机械学等诸多学科融合在一起的新型机器人技术，这种技术在康复医疗领域的应用近年来成为各国研究的一个热点方向。依据现代循证医学(evidence-basedmedicine,EBM)和持续被动运动(continuouspassivemotion,CPM)理论，通过康复机器人的协助，可使患者无需医护人员全程协助，依照不同偏瘫情况进行主/被动康复训练，这种高效的治疗方式可使患者更快地恢复健康，并可一定程度弥补我国康复医疗资源不足的现状。
1分类
现在全世界的上肢康复训练机器人有着繁多的种类，依据其各自不同的应用部位、训练模式和使用方式，可通过表1的几种分类方法对目前的上肢康复训练机器人研究成果进行分类。本文主要按照使用方式分类法对国内外脑卒中上肢康复机器人的研究现状进行介绍，并对各研究成果的特点和应用进行简要分析。
(可点击看大图）
2研究现状
康复机器人技术在美国、日本和欧洲的一些老龄化现象严重的发达国家受到广泛重视，在这些国家起步较早，且近年来发展势头迅猛，诞生了很多已产品化投入市场的优秀研究成果。而在我国，康复机器发展程度与发达国家有着较大的差距。随着我国老龄化进程的加剧和政府对老年人、残疾人康复产业石家庄治疗白癜风的医院哈尔滨白癜风专科医院
